「ちょうちょ結びのやり方を言葉だけで説明する」
ということが私にはうまくできない。

私の言語能力が不十分のせいか、日本語の機能が足りないせいか、原因は不明。

これまで、数人に聞いてみたが、上手にできた人はいなかったので、私の無能が原因ではないかもしれないが、サンプルが少ないのでなんともいえない。

アイディアとしては、ひもの結び方を説明するのに特化した言語及びその日本語対訳を作るというアプローチを考えている。

その言語における語彙の作成方法として、
ひもの位置や形状を表す単語をいくつかつくる。
結びを行う手の動きを表す単語をいくつかつくる。
どちらが優れているだろう?

とここまで書いて、ちょうちょ結びのできるマニピュレータのプログラムは、最初の命題をクリアしていることに気づいた。

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